LIBVIO是一款基于视觉-惯性紧耦合的实时定位与建图系统，专为复杂环境下的高精度导航设计。该系统融合单目相机与IMU数据，通过优化算法实现鲁棒的位姿估计，有效解决纯视觉SLAM在快速运动或弱纹理场景中的失效问题。其核心优势在于计算效率高、资源占用低，适用于嵌入式设备和移动平台。 LIBVIO支持动态环境下的实时三维重建，并提供闭环检测功能以消除累积误差。开源架构便于二次开发，已在无人机、AR/VR等领域验证了稳定性。该系统在保持轻量化的同时，达到了毫米级的定位精度，显著优于传统松耦合方案。